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變結構自適應控制器及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應用

變結構自適應控制器及其在液壓伺服系統(tǒng)中的應用

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83469 | 大。282.72KB | 下載:5137 次 | 上傳:2013-05-16

簡介:

為提高自適應控制的魯棒性能, 根據(jù)變結構與自適應控制理論, 導出了變結構與自適應控制相結合的多策略交叉控制器, 為簡化控制算法, 提出了壓縮變結構自適應控制思想。以仿真為基礎, 完成了試驗研究, 說明這種變結構自適應控制器可以有效地提高系統(tǒng)的魯棒性。

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